0 टिप्पणी करें | 8 लोगो ने देखा है | 15 अक्तूबर 17  | Manohar E
Abstract:
Multi-robot systems are reliable and faster at searching and retrieving targets in times of crises as compared to single-robot systems. They are also better compared to manned missions as they are more resistant to hazardous conditions. In this work a method to deploy a swarm of robots to scan and retrieve the targets stuck in a disaster situation is deliberated. The multi-robot system developed is fault tolerant and follows a complete decentralized approach...

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